中国产一级毛卡片

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      1. 上海昱音機械有限公司

        淺析PLC飲料裝箱自動生產線設計

        隨著市場的需求,飲料行業在也迅速的發展,在飲料生產線當中常常需要對產品進行計數和包裝,如果這些繁雜的工作是由人工進行完成不但效率低,并且勞動強度大,不適合現代化的生產需要。由此采用PLC控制輸送設備,進行完成飲料瓶裝達到輸送效率,減少勞力生產。今天昱音帶大家了解下PLC進行控制飲料瓶裝生產線。

        在裝箱生產線上裝設1個光電傳感器,每當1個飲料瓶經過時,會產生1個脈沖信號??梢杂眠@個脈沖信號傳給PLC記錄已經經過的飲料的個數,當飲料數達到24個時(減計數),進行裝箱動作。系統利用一只機械手來完成整個裝箱動作過程。在生產線開始運作之前,機械手可能位于任何位置,要求在生產線的初始化階段將機械手送到左上角的位置。利用5個行程開關把機械手的機械位置信號傳給PLC,由PLC經過處理控制機械手的運動。5個行程開關分別為:左行程開關、右行程開關、上行程開關、下行程開關和加緊行程開關。

        計數器計到24瓶時,開始裝箱動作。首先將機械手沿著最左側從上向下運動,直到碰到最下端行程開關為止,此時表示機械手已經碰到了酒瓶。自動抓起飲料后,向上運動,碰到最上面的行程開關時,機械手右行,碰到右側的行程開關時,機械手下行,直到碰到下端的行程開關為止,表示已經把飲料裝入箱中。一次的裝箱過程完成。在完成裝箱的動作過程后,需要運動機械手同時上行和左行到左上角的位置,等待飲料計數到達24個時,重新進行下一次的裝箱動作。

         

        飲料灌裝生產線

        飲料灌裝生產線

        機械手是一種能模擬人的手臂的部分動作,按預定的程序軌跡及其他要求,實現抓取、搬運工作或操縱工具的自動化裝置。本系統采用二自由度機械手為圓柱坐標型,可實現X軸伸縮、Z軸升降和抓緊、放松動作的功能。機械手主要完成輸送帶上的貨物裝箱、移箱活動。為使機械手動作準確,在機械手的極限位置安裝了限位開關SQ0、SQ1、SQ2、SQ3、SQ4,對機械手分別進行下降、上升、左移、右移、抓緊動作的限位,并發出動作到位的輸入信號。機械手的上、下、左、右、抓緊、放松等動作由液壓驅動,并分別由六個電磁閥來控制。圖一為機械手示意圖。

        1、機械手及傳送帶順序動作的流程

        (1)按下起動按鈕SB1時,啟動傳送帶運行,機械手系統工作。首先上升電磁閥通電,手臂上升,至上升限位開關動作;
        (2)左轉電磁閥通電,手臂左移,至左轉限位開關動作;
        (3)光電傳感器通過PLC計數。
        (4)計數達到24,下降電磁閥通電,手臂下降,至下降限位開關動作;抓緊電磁閥通電,機械手抓緊,至抓緊限位開關動作;
        (5)手臂再次上升,至上升限位開關再次動作;
        (6)右轉電磁閥通電,手臂右移,至右轉限位開關動作;
        (7)手臂再次下降,至下降限位開關再次動作;
        (8)放松電磁閥通電,機械手松開手爪,經延時2秒后,完成一次搬運任務,然后重復循環以上過程;
        (9)按下停止按鈕SB2或斷電時,機械手停止在現行工步上。重新起動時,機械手按停止前的動作繼續工作。






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