中国产一级毛卡片

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      1. 上海昱音機械有限公司

        皮帶輸送機模糊控制的可行性分析

        在近代和現代的工業控制過程當中,有很多輸送設備控制過程不能夠很好的實現自動控制,問題在于這些皮帶輸送機復雜系統的過程模型無法建立,或即使經過某些簡化,能夠建立,但其模型復雜,以至于無法在意義的事件內解出,無法實時控制。雖然可以采用系統辨別方法,但大量試驗的時間和分析以及試驗條件的變化都導致模型無法準確建立。調速型液力耦合器是一個非線性系統,準確地建立數學模型是相當困難的,對該系統各環節數學模型的建立作了假定、假設、近似、忽略、簡化。這樣,推導的傳遞函數勢必與實際有出入,并且該系統是一個時變性、滯后性、飽合性都存在的系統。所以,在采用古典控制理論的方法來研究該系統。只能是一個參考和比較作用。對這樣的皮帶輸送機系統,即使采作計算機仿真和現代控制理論的方法,也由于參數的準確確定難度較大,得出的結論不能作為規律應用,只能為進一步研究作參考,由于本系統的輸入量、輸出量個數較少,甚至可簡化為單輸入、單輸出控制系統,也沒有必要用現代控制理論的多變量控制、復雜過程控制這些方法。

         

         

        根據大量現場工作人員的使用經驗也得知:按照理論研究的方法,在實際應用當中要做大量的調整,尤其是在軟件編程當中,要反復試驗??偨Y出以上分析的過程,考慮調速型液力耦合器勺桿的移動和充液量之間,循環流量與輸出轉矩、轉速之間都帶有很大的模糊性,整個過程存在著非線性、時變、大的延遲、過程的隨機干擾或者無法測量等特性,以致很難的建立過程的精確數學模型。為此,我們設想人來代替自動控制的方法,即用模糊控制來研究,可能會得到較好的效果。
        皮帶輸送機模糊控制是直接根據輸出與設定值的偏差及變化率建立與控制量的模糊關系,按照人的經驗,總結控制規則,對皮帶輸送機輸送系統實施控制,應用模糊控制具有以下優點:
        1、模糊控制技術不需要過程 的精確模型,而且結構相對簡單,設計模糊控制器時,只要求這方面的經驗知識和操作數據 ,可以從工業過程當中的定性認識和實驗出發,容易地的建立模糊控制規則。
        2、模糊控制屬于智能控制范疇,能夠更為近似地反應最佳控制者一人的控制行為,具有很強的魯棒性和控制穩定性,尤其適用于非線性、時變、滯后系統的外部干擾頻繁、內部關聯強的控制。
        3、模糊可以解決帶式輸送機控制系統在井下采煤生產進程當中受工作條件而大幅度變動(負載),或隨干擾影響以致運量變化頻繁,控制過程比較復雜的問題。
        4、模糊控制可以實現自學習,自校正調整;同時也可以結合其它新型控制,如專家系統來進一步優化統計。
        5、大量實踐證明,設計合理的模糊控制器響應更加快速,靜、動態穩定性好,能達到滿意的控制效果。






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